UDP Camera電腦版

UDP 相機從裝置的相機取得畫面並透過使用者資料報協定 (UDP) 傳送影像。它旨在用於本地 WiFi。要使其透過 Internet 進行串流傳輸，目標 IP 位址必須是公共的，且 UDP 連接埠必須是開放的。

該應用程式的目標用戶是：
• 電腦視覺研究人員
• 機器人專業學生
• 技術愛好者
• 任何認為它有用的人

這個應用程式不是故意的，也可能不適用於
• 直播至 YouTube
• Facebook 直播
• ETC。
他們需要特殊的協議。

預設情況下，每個 UDP 封包僅包含 JPEG 檔案的字節，即來自相機的一張影像。
資料包格式可以由使用者配置，可以包含：
• 文字字串
• 十六進位位元組值
• 圖像寬度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 圖片高度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 圖片資料長度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 影像資料（影像檔案的位元組）

影像寬度、高度和資料長度可以傳送為：
• 細繩
• uint8
• uint16
• uint32

影像資料可以是：
• JPEG 數據
• PNG 數據
• RGB_888
• GRAY_8（灰度，每像素 8 位元）
• GRAY_4（灰度，每像素 4 位元）
• GRAY_2（灰度，每像素 2 位元）
• GRAY_1（灰度，每像素 1 位元）


串流傳輸到 RoboRemo：

資料包格式
• 文字「img」（注意結尾空格字元）
• 圖像資料長度（作為字串）
• 文字“\n”
• 影像資料（JPEG）

UDP 設定：
• 目標位址 = 執行 RoboRemo 的手機的 IP 位址
• UDP 連接埠 = RoboRemo 中設定的 UDP 連接埠

RoboRemo 應用程式：
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera